BOX-E — Robot de cartographie intérieure
Depuis août 2024 — En pause
Un robot domestique qui se cartographiait et se localisait grâce au LiDAR, annonçant sa position à voix haute. BOX-E a été conçu pour explorer ce qui se passe quand les robots deviennent à la fois conscients de l’espace et vocaux.
1. Le point de départ
Nous voulions un robot domestique qui ne soit pas seulement fonctionnel, mais présent — capable de dire où il se trouve au lieu de rester en arrière-plan. Avec l’accessibilité croissante des capteurs LiDAR et des outils robotiques open source, nous nous sommes demandé : et si nous construisions un robot simple qui sait où il est et l’annonce à voix haute ?
2. Ce que nous avons créé
BOX-E vivait dans une coque en carton amicale et pouvait :
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Naviguer en intérieur avec SLAM et LiDAR
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Se localiser en temps réel
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Annoncer sa position en plusieurs langues (« Je suis dans la cuisine »)
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Se déplacer grâce à des moteurs pas-à-pas pilotés par Arduino
C’était à la fois pratique et ludique — une expérience technique habillée d’un corps lo-fi.
3. Comment ça marche
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Cerveau : ROS2 (Python) pour la navigation et la logique
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Mouvement : Arduino (C++) pilotant les moteurs pas-à-pas
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Capteurs : LiDAR pour la cartographie et la localisation
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Voix I/O : modules de synthèse et de reconnaissance vocale
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Corps : coque en carton
4. Statut
BOX-E a fonctionné comme prévu, mais nous avons suspendu son développement en attendant de définir sa prochaine utilité. Pour l’instant, il reste un prototype — une étape vers des robots domestiques plus expressifs.
